出品 | 搜狐汽車·E電園

剪輯 | 丁卓

(資料圖)

文案 | 涂強

編輯 | 許書懷

上上周參加了仰望舉辦的一個活動，兩位技術(shù)大佬用一個多小時把U8上的云輦-P從里到外解析了一遍，結(jié)合他們講的和我自己的一些理解，這期E電園的科普日常我們聊聊——云輦-P。

[ · 一般的百萬級硬派越野 是什么懸掛結(jié)構(gòu) · ]

其他百萬級硬派越野的車都啥樣的懸掛呢？在我看來，他們都很簡單很原始很低成本。奔馳G級的前后整體橋并沒有因為它售價高，而比牧馬人的前后整體橋多了什么，幾乎沒啥區(qū)別。點上全部的科技與很活，也就是再加上空氣彈簧、可變阻尼減震。相比之下，這套云輦-P不論是成本、復(fù)雜程度、科技含量、性能等等，遠超之前大多數(shù)硬派越野的懸掛結(jié)構(gòu)。

[ · 云輦-P的結(jié)構(gòu) · ]

從結(jié)構(gòu)開始說起，第一步我建議你先初始化一下你對懸掛的固有認知。我之前就是總想把這套云輦-P和某一個現(xiàn)有成熟的懸掛結(jié)構(gòu)類比，但是沒找到合適的樣本，這反而影響了對云輦-P的理解。

云輦-P的減震，有一個螺旋彈簧、一個油氣彈簧，然后一個管子過來連了三個模塊，這一堆組成云輦-P的減震結(jié)構(gòu)。這樣的結(jié)構(gòu)一共有四個，所以你能看到大梁側(cè)面各種瓶瓶罐罐，就是它懸掛的組成部分，這些瓶瓶罐罐在量產(chǎn)車里也會有加強梁進行防護。

[ · 云輦-P的能力 · ]

那這么復(fù)雜的結(jié)構(gòu)能帶來啥性能呢？首先，空氣懸掛剛度可變的范圍其實不大，也就是軟硬調(diào)節(jié)的范圍不大。想象下你吹的氣球，你即使吹再多的氣，氣球也不會變的特別硬，因為本身橡膠的材質(zhì)就是軟的。而云輦-P的油氣彈簧，剛度調(diào)節(jié)范圍遠遠超過空氣彈簧，要軟可以der～der～的軟，要硬可以邦邦硬。

剛才說的固定在大梁上的三個模塊，分別是多級剛度控制模塊、連續(xù)阻尼控制模塊和前多級緩沖蓄能器，它們就是來調(diào)節(jié)懸掛的剛度和阻尼的。云輦-P一共有三個剛度，一級、二級和三級，它們不是線性變化，而是階梯變化的，也就是說要么一級要么二級要么三級。一級剛度最軟，對路面顛簸過濾的最好，車輛平穩(wěn)行駛，需要舒適的時候會使用一級剛度。二級剛度在車輛需要比較強的懸掛支撐時會激活，比如急加速、急減速、高速過彎等，剛度可以瞬時提升200%，它可以防止車輛出現(xiàn)特別大的抬頭、低頭和側(cè)傾。三級剛度就比較厲害了，之前我說油氣彈簧能變的邦邦硬，那三級剛度就是它邦邦硬的時刻。用來應(yīng)對飛坡跌落，三級剛度可以減少50%的沖擊載荷，讓3噸多的U8實現(xiàn)1.5米的安全跌落。

當(dāng)然懸掛變硬的時候也意味著其他零件也要受到更多的沖擊，不知道你見沒見過有的改裝車換了減震器之后一味追求硬，時間長了之后發(fā)現(xiàn)下擺臂變形了。仰望U8這么重的車，再加上有應(yīng)對飛跳的需求，所以你能看到它那倆下擺臂是非常粗壯的，廠家工作人員說能承受住6G的整車載荷。

三級剛度也算是整個系統(tǒng)極限工況的冗余，避免懸掛過載。硬派越野面對的路況有時候是未知的，如果整車受到?jīng)_擊過大，懸掛過載失效是一件很危險的事情。除了三級剛度以外，云輦-P的螺旋彈簧也有救命稻草的作用，假如整臺車油氣彈簧真的失效，靠螺旋彈簧整車也能具備行駛能力。

[ · 姿態(tài)控制 · ]

說完減震這一部分，再來看看它另一個模塊——姿態(tài)控制模塊。顧名思義，這個模塊就是用來控制姿態(tài)的，它就是一個油液的十字路口，里面有七個電磁閥，儲液壺的油液進來，可以單獨進到四個車輪的減震器里，調(diào)節(jié)懸掛高度。從而實現(xiàn)野外的露營調(diào)平，車里睡覺更舒適。

[ · 四輪聯(lián)動 · ]

接下來是四輪聯(lián)動模塊，這是云輦-P的小巧思之一，它是一個純機械的結(jié)構(gòu)，不需要電腦的主動控制。

舉個例子，當(dāng)一個充氣頭枕一面癟一面鼓的時候，當(dāng)我壓下鼓的那一面，癟的那一面就鼓起來了，云輦-P就非常巧妙的利用了這種流體特性。在崎嶇路段行駛，當(dāng)一個車輪被抬高的時候，那一側(cè)的懸掛就有壓力，油液就和剛才的空氣一樣，想往其他地方跑，它先會到四輪聯(lián)動模塊這里，四輪聯(lián)動模塊會讓油液往對角的懸掛走，就像剛才癟的枕頭變鼓，對角的懸掛就會變長，利用液壓，很巧妙的讓四輪盡量貼地。

對越野車來說，懸掛行程非常重要，之所以那么推崇整體橋懸掛，和它具備很大的行程有一定關(guān)系。評判車輛懸掛行程專門有一個指數(shù)叫Ramp Travel Index，簡稱RTI，中文翻譯過來叫坡道行駛指數(shù)。

它的計算方式是：車輛將一個前輪胎放在20度的斜坡上緩慢向上行駛，直到其他三個輪胎之一開始離開地面，測量車輛沿坡道行駛的距離，除以車輛的軸距，最后乘以1000得到最終的RTI分數(shù)。

仰望U8的RTI指數(shù)可超過600，這是一個什么水平呢？

牧馬人的Rubicon幾乎是原廠狀態(tài)下懸掛行程最長的SUV，2022款的牧馬人Rubicon 4xe，它不斷開防傾桿的RTI是532，斷開防傾桿的RTI是701（數(shù)據(jù)來源：MOTORTREND）。仰望U8的數(shù)據(jù)已經(jīng)超過不斷開防傾桿的牧馬人Rubicon，這個表現(xiàn)在獨立懸掛里絕對是獨一份的存在了。

[ · 感知 · ]

這套系統(tǒng)不是盲人摸象，悶頭苦干。仰望U8上那一堆傳感器也不是當(dāng)擺設(shè)的，它讓云輦-P擁有全方位感知能力。舉個例子比如這臺車的預(yù)瞄，在你還沒開上未知路面的時候，車輛已經(jīng)幫你調(diào)整好了剛度、阻尼等等參數(shù)。再舉個例子，比如你踩下加速踏板、或者轉(zhuǎn)動方向盤那一刻，剛度、阻尼就已經(jīng)調(diào)整到位，防止車輛姿態(tài)發(fā)生大幅度變化。整個感知系統(tǒng)的中樞就是在中間的這個云輦智算中心。系統(tǒng)可以感知決策并執(zhí)行的信息包括這些。

[ · 不足 · ]

因為仰望U8幾乎所有料都堆滿，有電池、有云輦-P、有四個電機還有發(fā)動機，結(jié)果就是整備質(zhì)量超過3噸，工信部寫的是3.46噸。但是越野最大的天敵就是重量，重量會讓整臺車的負載大幅增加，對車輛可靠性、通過性、散熱提出非常大的考驗，這也是我對于仰望U8有所顧慮的一點。那具體也得等以后這臺車釋放更多信息，有機會試駕、實測，來知道答案了。

[ · 總結(jié) · ]

這次舉辦云輦-P全方位解析的地方在北京的達美藝術(shù)中心，我對這個地方印象非常深刻，是我錄視頻的開始，也是2018年蘭博基尼Urus中國首發(fā)的地方。5年前，大家被那臺橫空出世的蘭博基尼SUV驚艷。5年后，同一個大廳里，我看到了我們自己造的四電機SUV原地掉頭，那個時候的那種感覺真的不太好用語言去表達。

當(dāng)我5年前站在Urus前，假如一個人告訴我5年后有一臺國產(chǎn)硬派SUV，有超過1000匹馬力、能原地掉頭甚至能在水里開，我肯定打120把他拉到精神科做個檢查。但是這件事兒，就在現(xiàn)實世界真的實現(xiàn)了，U8展示原地掉頭的功能時，全部在場的媒體都拿出手機，有的人嫌前面有遮擋，站起來拍，我因為離得遠，踮起腳尖，高舉相機拍。5年后，同一個大廳里，同樣的聚光燈下，這次是我們自己制造的產(chǎn)品。那一刻我真的民族自豪感爆棚，我在想：我們中國可以，我們中國的自主品牌這一次真的站起來了。

關(guān)鍵詞：