今日（8月17日），兩市股指盤中沖高回落，午后再度探底回升；成交額略有放大，北向資金延續(xù)流出態(tài)勢，全日凈賣出超15億元。

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盤面上看，軍工板塊強(qiáng)勢拉升，機(jī)器人、高壓快充、無人駕駛概念等活躍，釀酒、汽車、半導(dǎo)體等板塊走強(qiáng)，保險(xiǎn)、銀行板塊走低。其中機(jī)器人概念成領(lǐng)漲板塊，受到投資者熱捧，昊志機(jī)電、通力科技、新時(shí)達(dá)等超10股漲停。

近期機(jī)器人板塊催化劑頗多。8月16日，2023世界機(jī)器人大會(huì)在北京開幕。同日，北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局印發(fā)《北京市促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》提出，設(shè)立100億元規(guī)模的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金，首期規(guī)模不低于20億元，支持創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)孵化、技術(shù)成果轉(zhuǎn)化、企業(yè)并購重組和發(fā)展壯大。

浙商證券表示，人形機(jī)器人具備通用性、可使用工具等屬性，“具身智能”浪潮大勢所趨，聚焦機(jī)器人核心零部件供應(yīng)商；中航證券指出，人形機(jī)器人打開應(yīng)用新場景，國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈加速布局；國泰君安認(rèn)為，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速，核心零部件充分受益。

浙商證券：聚焦機(jī)器人核心零部件供應(yīng)商

投資要點(diǎn)：小米發(fā)布機(jī)器狗CyberDog2，搭載了12個(gè)CyberGear微電機(jī)和19個(gè)傳感器，四足機(jī)器人ToB、ToC應(yīng)用空間大，多家公司已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。四足機(jī)器人較雙足機(jī)器人有更高的有效載荷和極強(qiáng)的平衡能力，也更利于控制、設(shè)計(jì)和維護(hù)。人形機(jī)器人具備通用性、可使用工具等屬性，“具身智能”浪潮大勢所趨。

應(yīng)用場景：ToB端，能夠適應(yīng)不同復(fù)雜地形、天氣的高機(jī)動(dòng)性和靈活性，能夠替代人類在許多特殊或高危環(huán)境中工作。在農(nóng)業(yè)、工業(yè)領(lǐng)域，以及特定的安防巡檢、勘測探索、公共救援、軍警等場景有巨大應(yīng)用潛力。ToC端，具備的計(jì)算機(jī)視覺和智能交互特性，有望成為個(gè)人和家庭智能服務(wù)場景中新的增長方向。

核心標(biāo)的：聚焦四足/人形機(jī)器人核心部件制造龍頭。電機(jī)：關(guān)注鳴志電器、匯川技術(shù)等；絲杠：推薦恒立液壓、長盛軸承等；減速器：推薦雙環(huán)傳動(dòng)、綠的諧波等；傳感器：推薦華依科技等；控制器：推薦華中數(shù)控等；輕量化：推薦精工科技等；集成：關(guān)注三花智控、拓普集團(tuán)等；工業(yè)機(jī)器人：推薦埃斯頓，關(guān)注新松機(jī)器人；特種機(jī)器人：推薦晶品特裝。

上海證券：持續(xù)關(guān)注順周期板塊的配置機(jī)會(huì) 以及HJT和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程

核心觀點(diǎn)：工程機(jī)械行業(yè)筑底，政策端利好釋放有望帶動(dòng)行業(yè)底部回升。建議關(guān)注產(chǎn)品力和渠道力突出、有出海邏輯或國企改革屬性的龍頭和核心部件供應(yīng)商。

投資建議：建議關(guān)注已在特斯拉供應(yīng)鏈或給特斯拉積極送樣的高壁壘核心環(huán)節(jié)供應(yīng)商，如三花智控、拓普集團(tuán)、綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德、柯力傳感、匯川技術(shù)、禾川科技、步科股份、昊志機(jī)電、鳴志電器、江蘇雷利、秦川機(jī)床、鼎智科技、五洲新春、長盛軸承等，以及部分工業(yè)機(jī)器人本體制造廠商，如埃斯頓、博實(shí)股份、新時(shí)達(dá)等。

需要注意的是，當(dāng)前人形機(jī)器人距離量產(chǎn)仍有相當(dāng)距離，技術(shù)路線的選擇仍具有一定不確定性，所以仍需緊密跟蹤產(chǎn)業(yè)鏈變化，在變化中找尋確定性不斷增強(qiáng)的核心受益標(biāo)的。

信達(dá)證券：小米機(jī)器人CyberDog2發(fā)布 機(jī)器人時(shí)代大勢所趨

核心觀點(diǎn)：小米CyberDog2發(fā)布可窺見國產(chǎn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速迭代，未來其他科技公司有望進(jìn)一步跟進(jìn)；自研微電機(jī)展現(xiàn)了國產(chǎn)產(chǎn)業(yè)鏈在硬件方面深厚的積淀和降本能力，看好機(jī)器人硬件國產(chǎn)化進(jìn)程。

投資建議：推薦匯川技術(shù)、旭升集團(tuán)（信達(dá)電新&汽車組聯(lián)合覆蓋），建議關(guān)注鳴志電器、偉創(chuàng)電氣、兆威機(jī)電、奧比中光、芯動(dòng)聯(lián)科等。

天風(fēng)證券：感知+決策+控制三個(gè)維度助力人形機(jī)器人商業(yè)化加速

核心觀點(diǎn)：馬斯克表示，特斯拉已經(jīng)打通了FSD和機(jī)器人的底層模塊，實(shí)現(xiàn)了一定程度的算法復(fù)用，隨著人形機(jī)器人TeslaBot的出現(xiàn)，特斯拉FSD將加速迎來自己的‘ChatGPT時(shí)刻’。FSD算法主要依賴于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，均會(huì)對機(jī)器人的感知、決策和控制技術(shù)迭代起到重要作用，自動(dòng)駕駛與人形機(jī)器人業(yè)務(wù)有望產(chǎn)生強(qiáng)協(xié)同效應(yīng)。

催化時(shí)點(diǎn)：FSD正式版本發(fā)布；FSD入華；Dojo算力研發(fā)進(jìn)展披露；特斯拉AI Day。

投資建議：建議關(guān)注三花智控、拓普集團(tuán)、雙環(huán)傳動(dòng)、鳴志電器、江蘇雷利、鼎智科技、恒立液壓、精鍛科技、柯力傳感、五洲新春、步科股份、綠的諧波。

開源證券：巨頭紛紛入局人形機(jī)器人 傳感器迎來發(fā)展機(jī)遇期

核心觀點(diǎn)：隨著科技巨頭逐步入局人形機(jī)器人，傳感器的品類、數(shù)量需求將實(shí)現(xiàn)雙增長，編碼器、力學(xué)傳感器、慣性傳感器等傳感器產(chǎn)業(yè)有望獲得快速發(fā)展機(jī)遇。

受益標(biāo)的：建議重點(diǎn)關(guān)注力學(xué)傳感器、編碼器、IMU相關(guān)廠商。奧普光電、昊志機(jī)電、康斯特、柯力傳感、漢威科技、敏芯股份、芯動(dòng)聯(lián)科。

國盛證券：谷歌發(fā)布RT-2模型 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)展加快

核心觀點(diǎn)：Google以PaLI-X和PaLM-E為支柱推出了全新的機(jī)器人應(yīng)用模型RT-2，RT-2將機(jī)器人動(dòng)作執(zhí)行位置計(jì)算的非常精準(zhǔn)，執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)是運(yùn)動(dòng)控制的核心，重點(diǎn)在人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器，決定驅(qū)動(dòng)器性能核心的是驅(qū)控芯片，隨著機(jī)器人應(yīng)用模型的迭代加速，有望為驅(qū)動(dòng)芯片和驅(qū)動(dòng)器企業(yè)打開廣闊市場空間。

投資建議：VLA應(yīng)用模型的出現(xiàn)，有望全面推動(dòng)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)展，建議關(guān)注以下細(xì)分賽道，1、執(zhí)行器：三花智控、拓普集團(tuán)、鳴志電器、綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、金力永磁、鼎智科技、步科股份、五洲新春；2、傳感器：柯力傳感、漢威科技、奧比中光；3、驅(qū)動(dòng)控制：峰岹科技、麥格米特、拓邦股份、英威騰；4、本體：博實(shí)股份、優(yōu)必選（港股）。

中航證券：人形機(jī)器人打開應(yīng)用新場景 國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈加速布局

核心觀點(diǎn)：伴隨著機(jī)器人領(lǐng)域尤其是人形機(jī)器人批量應(yīng)用帶來的降本需求，六維力/力矩傳感器國內(nèi)供應(yīng)商“試用-反饋-迭代-量產(chǎn)”的產(chǎn)業(yè)閉環(huán)有望逐步實(shí)現(xiàn)，而當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈奇點(diǎn)時(shí)刻漸行漸近，國內(nèi)供應(yīng)鏈有望加速實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代。

重點(diǎn)推薦：華中數(shù)控、國茂股份、中科創(chuàng)達(dá)、航錦科技、雙良節(jié)能、超圖軟件、紐威股份、天通股份、西子潔能、捷佳偉創(chuàng)、天準(zhǔn)科技。

核心個(gè)股組合：華中數(shù)控、國茂股份、中科創(chuàng)達(dá)、貝斯特、五洲新春、禾川科技、航錦科技、雙良節(jié)能、紐威股份、華伍股份、西子潔能、驕成超聲、奧特維、羅博特科、高測股份、宇晶股份、捷佳偉創(chuàng)、科威爾、綠的諧波、埃斯頓、雙環(huán)傳動(dòng)、柯力傳感、瀚川智能。

國泰君安：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速 核心零部件充分受益

核心觀點(diǎn)：人形機(jī)器人為新型賽道，AI賦能下迎來重大邊際變化，“具身智能”的機(jī)器人是人工智能的終極形態(tài)。AI技術(shù)的迭代使得機(jī)器人智能化水平有望持續(xù)提升，疊加國家政策的大力支持下，人形機(jī)器人市場空間巨大。

投資建議：總成：受益標(biāo)的為拓普集團(tuán)、三花智控、匯川技術(shù)。電機(jī)：推薦標(biāo)的為鳴志電器、禾川科技，受益標(biāo)的為江蘇雷利、步科股份、雷賽智能。減速器：推薦標(biāo)的為國茂股份、豐立智能，受益標(biāo)的為雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德、昊志機(jī)電。絲杠：推薦標(biāo)的為恒立液壓，受益標(biāo)的為鼎智科技、貝斯特。傳感器：受益標(biāo)的為柯力傳感、八方股份、漢威科技、奧比中光-UW、凌云光。液壓彈簧：受益標(biāo)的為華緯科技。

(本文不構(gòu)成任何投資建議，投資者據(jù)此操作，一切后果自負(fù)。市場有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。)

（文章來源：東方財(cái)富研究中心）

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